Comme beaucoup de clubs de basketball, l’A.S.M est issue d’un patronage. C’est le 17 Avril 1901 que l’ancien « Patro » prend officiellement le nom d’Amicale Saint-Michel.
A l’origine, son activité est principalement orientée vers la gymnastique et la musique, mais elle va bientôt s’étendre pour intégrer une section de football (1921), d’athlétisme (1922), puis de basket-ball (1927), qui ne comprend alors que trois équipes. L’activité des premières équipes de basket est surtout orientée vers des rencontres contre d’autres formations du département de la Loire, souvent organisées sous la forme de tournois.
Au début des années 40, le pays est touché par la guerre et l’activité sportive à l’A.S.M s’en ressent (150 membres du club sont mobilisés). Malgré cela, quelques Asémistes (Jo BERTRAND et Laurent VALLIORGUES) relancent l’activité basket et ne tardent pas à licencier une équipe auprès de la F.S.F et surtout de la F.F.B.B (1942), qui est alors engagée en championnat de la Loire.
En 1946, un Amicaliste de retour de captivité, Jo BRISSOT, crée une section sportive féminine pour la pratique de la gymnastique et du basket.
La section basket se structure progressivement, puis connaît un nouvel essor sous l’impulsion de René LEGAT qui prend la présidence de l’Association. Du fait de la disparition de certaines activités, mais aussi de l’importance croissante de son effectif, la section basket décide de prendre son autonomie.
L’équipe 1ère de l’A.S.M.Basket va évoluer pendant une longue période en championnat régional. Mais René LEGAT, en bon chef d’entreprise, n’hésite pas à introduire un peu de « sang neuf » au sein de l’association pour développer et faire progresser le club. Deux autres « passionnés » de basket viennent successivement rejoindre les rangs de l’A.S.M.B, Messieurs Pascal COMBRONDE et François RENAULT, qui forment alors avec René LEGAT un « triumvirat » à la présidence du club.

C’est ce « trio » qui, en 2000, organise la venue de Franck BORNERAND à l’A.S.M.B. L’ancien meneur emblématique de la J.A VICHY accepte de quitter le monde du professionnalisme (Pro B) pour aider les dirigeants du PUY à concrétiser leur projet sportif. Sous la « houlette » de Franck BORNERAND, l’A.S.M.B va se propulser du niveau départemental à la Nationale 2 en l’espace de seulement 6 saisons sportives !
Au fur et à mesure de l’accomplissement de ce projet, arrivent de nouveaux joueurs, comme Olivier VIVIES puis Nicolas GREGOIRE.
Le 30 Avril 2005, dans un gymnase MASSOT « plein à craquer » et « en ébullition », l’A.S.M.Basket accède pour la première fois de son histoire en Nationale 2.
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En Septembre 2005, la section féminine de basket, qui avait été mise en sommeil depuis de nombreuses années, est réactivée pour accueillir les joueuses du C.O.P Basket, après la mise en liquidation de leur association.
Pour sa 1ère saison en NM2 (2005-2006), l’A.S.M.B finit à la 3ème place de sa Poule, derrière les équipes de FOS et d’AVIGNON, et dispute les play-offs. 
Au mois d’Avril 2008, le club du PUY décide d’aménager ses structures dans l’objectif d’une évolution sportive. La gestion de l’équipe 1ère est séparée de celle de la section amateur du club. Une nouvelle association est constituée sous la dénomination d’A.S.M.Basket LE PUY Haute-Loire, à laquelle est confiée la gestion et l’animation de l’équipe NM2, dans le cadre d’une convention de délégation.